chapadla

Chapadla a jejich druhy - např. úhlová, paralelní či tříbodová, jsou běžné komponenty v automatizační technice, patří mezi uchopovací systémy poháněné stlačeným vzduchem. Na výběr bývá z chapadel nabízejících rovnoběžný nebo úhlový pohyb, jednočinné a dvojčinné provedení s plochými nebo čtyřhrannými čelistmi a dalších druhů specifických pro různé druhy úchopů. Různá bývá také síla úchopu.